打开包装后，带屏幕的这个是机器人主机，正面是一块触摸屏
1. 硬件外观介绍
1.1关于主机
1.2大型编码电机
1.3超声波传感器
1.4光电传感器
1.5触碰传感器
2.使用方法
2.1安装电池
先将电池固定在主机弹簧一侧，插入卡槽。此时电池左侧凸起，对准背部左侧缝隙，扣好，然后压紧，听到咔嗒一声，电池就装好了。按下P4处的电池卡扣，向外拉即可卸掉电池。
2.2充电
第一次使用设备时，应对设备充电，具体充电方法如下：
方式一：主机带电池充电
将充电线插入电池充电口
指示灯亮红灯，表示正在充电。 直到充电器变绿灯，同时主机屏幕电量显示100%，则表示电池充满。
方式二：使用充电器对电池单独充电 将电池与主机分离，单独对电池充电，具体方法同方式一。
2.3连接电机
将水晶头一端插入电机接口，听到咔嗒一声，并卡住，表示连接到位。将另一端，用同样方法，插到主机M1-M4接口。
2.4连接传感器
将水晶头一端插入传感器接口，将另一端，插到主机P1-P6接口。
2.5断开电机、传感器
按住水晶头小尾巴,向外拉,则水晶头线插头被断开。
2.6.主机连接电脑
将下载线C口一端插入主机下载线接口，将usb口一端插入电脑usb接口。
3.功能选择
3.1执行程序
向机器人主机下载过的程序都会被记录在此区域
可以按照程序名称或者顺序，点击触摸屏，选择需要的程序。
程序选择后，主机显示此状态，则表示主机已经处于执行该条程序的状态。
特别提示：通常程序会按照下载的先后时间顺序显示，最后下载的程序显示在最上方。但部分情况下，程序会被按照名称排序，所以显示在最上方的程序，不一定是最后下载的。
3.2下载程序
将下载线C口一端插入主机下载线接口，将usb口一端插入电脑usb接口。
将主机和电脑连接好后，点击机器人主机中的下载模式图标，
电脑软件中的左上角的连接图标将由断开状态变化为已连接状态
点击电脑软件的下载图标，电脑将显示编译界面，表示正在下载。
显示下载成功则表示已经下载完成，未下载成功不能断开设备。
3.3测试
点击测试模块
光电传感器测试
连接好主机与光电传感器后(如连接P1口)，点击测试图标，然后再点击光电传感器测试图标，则出现如下界面：P1-P6分别对应端口1-端口6。
读出P1口光电传感器数值为2486，光电距离物体的高度不同则数值不同。测白色物体端口数值偏高，黑色物体端口数值偏低。
触碰传感器测试
连接好主机与触碰传感器后，点击测试图标，然后再点击触碰传感器测试图标，则出现如下界面：
按下触碰传感器端口显示黑色。 端口显示白色表示没有按下。
超声波传感器测试
连接好主机与超声波传感器后，点击测试图标，然后再点击超声波传感器测试图标，则出现如下界面：
超声波传感器距离物体远近不同，则数据不同，数据单位是厘米CM。如上图测试出超声波传感器距离前面物体有15.9厘米。
超声波测试只能连接P1端口，不能连接其他端口，连错端口或者超声波传感器故障，则只会显示-1.0，如下图所示：
注：在编写程序时，超声波传感器可连接任意接口。
电机测试
连接好主机与电机后，点击测试图标，然后再点击电机测试图标，则出现如下界面：
数据由0到100表示速度越来越快，再由100回到0，表示速度越来越慢，此时测试正转。
数据由0到-100表示速度越来越快，再由-100回到0，表示速度越来越慢，此时测试反转。
注：测试时，电机未做速度匹配，各电机可能有速度差异。但软件编程中，使用速度设置模块，均包含速度匹配功能（未校准电机除外）。
电机编码器测试
连接好主机与电机后，点击测试图标，然后再点击编码电机测试图标，则出现如下界面：
用手旋钮电机红色转芯，对应电机端口数值会有变化，正转数值累加，反转数值减少。
3.4设置LED彩灯
点击其他，点击LED彩灯，点击箭头可调整红色、绿色、蓝色的LED值，点击确定后两侧会出现灯光。不同的LED值会产生不同的灯光效果。
3.5设置板载变量
点击其他，点击板载变量，可以设置6个固定变量。
3.6 删除单个程序和清空程序
3.6.1删除单个程序
长按你想要删除的那个程序文件，会弹出来下图所示的删除功能，点击确定即可删除此程序文件，点击返回则不删除此程序文件。
3.6.2清空全部程序
点击设置，点击清空程序，稍等20秒左右会弹出返回按钮，点击返回按钮或者按开关机键重启即可清空“我的程序”里面的所有程序。
3.7查看固件版本和剩余内存
点击产品信息，即可查看系统基本信息。
